精准运行的机械臂

灵活穿梭的AGV小车

高效运转的智能分拣线

……

这里不是未来工厂

而是中国铁路太原局集团有限公司

湖东车辆段

大秦重载货车检修基地

工作人员在生产线旁

点击按钮

全自动化智能检修系统

就能按指令将零部件送达

完成精密而繁重的检修任务

零件自己“打的”

在重载制动检修中心，AGV小车正忙着“接单”。接到指令的小车驶向工位，将自动清洗完毕的制动阀零件载上车，稳稳送往研磨工位。工作人员在此对滑阀等精密零件进行研磨。

研磨完成，AGV小车再次启动，载着制动阀零件进入“辆配”环节，将一个制动阀所需的所有零件精准配齐，再送往组装线。组装完成、测试合格后，AGV小车又将合格制动阀送入智能立体存储库，随需随取，随取随用。

“以前检修制动阀，需要来回搬零件。”内制动班组制动钳工金涛站在监控屏前，手指划过数据界面，“现在零件自己跑、自己洗、自己烘干，我们只管盯着系统，安全又高效。”

轴承“自动卸货、自动归位”

轮轴车间里，待检修的轮轴刚一进入自动退卸区，卡爪便精准扣住轴承，液压顶杆缓缓发力，轴承随即成功退卸。

紧接着机械手伸出，将轴承与轴承后挡分门别类码放整齐，比人工摆得还规整。卸完轴承的轮对不作停留，直奔下一个工位。

“这套系统，把我们的劳动强度大大减轻了。”轮轴装修工费波指着屏幕上的退卸记录说。

车轮与车轴“智能速配”

在轮轴车间的自动压装区，车轴刚就位，测量探头便“围拢”上来。一圈扫描过后，轴径、轮座等数据同步上传。

接到数据后，系统按照车轴的尺寸对车轮轮毂孔进行精密加工，加工完后将车轮送入车轮智能仓储中心临时存放，精准选配后再由传送带送入压装线，全自动压装机对准车轴，将车轮精准压入。

“以前配轮靠卡尺量、靠经验试，新手常要试两三回。”压装工位的轮轴装修工吕天盯着屏幕上的压装曲线，“现在系统自己挑，一次就能挑到最合适的，省时又省力。”

给轮对“量体裁衣”

压装合格的轮对进入自动测量机。传感器启动探测，轮径、防尘板座直径等数据直奔轴承立体库的“大脑”。

轮轴车间三米高的货架里，近千套轴承静候指令。系统从库中挑出尺寸最匹配的轴承，送往轴承自动压装机。机械手接过轴承，对准轮对轴颈，推入、压装。一条完整的轮轴，至此“智能合体”。

“这叫量体裁衣。”轮轴装修工李福打了个比方，“什么样的轮对配什么样的轴承，系统比咱们还清楚。”

大秦铁路上的重载列车

满载电煤呼啸而过

而在发车之前

检修机器人早已为列车的

精密零部件做好细致的“体检”

护航铁龙

安全抵达终点

供稿：《人民铁道》报业有限公司山西记者站（太原局集团公司融媒体中心）

文图/视频：陈建宇 贾睿 李栋 田伟杰 曹欣迪 薛振宇 刘旭海

编辑：孙晓远 董畅

审校：高珊

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