在油气开采领域，起下钻作业一直是劳动强度大、安全风险高、效率提升难的环节。传统作业依赖多人多机配合，协同难度大，施工周期长。如何破解这一行业痛点？

三一能源给出了自己的答案——iApex智能机器人协同控制系统。这套由三一自主研发的智慧大脑，已在中石油、中石化等多个井队成功投用，正以一键联动的智能模式，推动油气田作业进入高效、安全、少人化的新时代。

一、告别人海战术，效率与减员双突破

过去，井场上设备林立，人员穿梭，配合稍有不慎便影响整体进度。iApex系统的核心突破在于实现了 多机一键联动。它集成了司钻集成控制系统，可统一指挥绞车、顶驱、泥浆泵、二层台智能机械手、钻台面智能机械手、铁钻工等关键设备。操作员从复杂的多界面操作中解放出来，只需一个指令，系统便能智能规划全流程动作。成果是惊人的：起下钻效率飙升至30小时，达到行业领先水平。现场操作人员可减少约30%，大幅降低人工成本与安全风险。这不仅是效率的飞跃，更是作业模式的根本性变革。

二、智能感知，快精准协同

高效来自于精准。iApex系统深度融合多项智能感知技术，如同为设备装上了智慧之眼灵活之手

绞车自巡航现场部分钻杆在使用过程中会因磨损或维修导致长短不一，起下钻时需要人工观察摄像头画面，手动调整绞车位置，花费时间较长。起钻时，通过井口摄像头自动识别钻杆接箍，根据接箍高度计算绞车停止位置，实现绞车低位巡航；下钻时，通过二层台摄像头自动识别钻杆顶端，根据钻杆顶端高度计算绞车停止位置，实现绞车高位巡航识别准确率98%，自动控制绞车提升下放，平稳高效。

指梁吊卡状态识别：状态确认传统方式均是采用摄像头人工观察传感器反馈来进行确认；现有方式是利用传感器图像算法实现双重验证，识别准确率率97%，取消人工确认；

接箍自动定位：铁钻工进行上卸扣时，操作员需要手动调节铁钻工高度，以抓取到上下管进行上卸扣；利用视觉技术，在铁钻工位于待机位时识别接箍高度，实现铁钻工伸出和调节高度同步，识别准确率98%实现钻杆对接的全程自动化与毫米级精度。

这些技术确保了设备间100%的自动无缝交接，作业流程如行云流水，将人从重复、高危的劳动中彻底解放。

三、重安全锁，为高危作业穿上铁布衫

油气田现场，如影随形。iApex系统将安全置于首位，构建了坚不可摧的重安全互锁逻辑。系统通过严格的空间与流程互锁，100%杜绝人为误操作可能导致的碰撞、挤压等风险。同时，视频随动监控系统对大关键动作进行自动追踪与全程记录，实现作业全程可视化、可追溯。

四、成功应用，树立行业智能新标杆

目前，iApex系统已在中石油、中石化等现场得到验证与好评。它的成功应用，不仅标志着三一能源在高端油气装备智能化领域取得了重大突破，也为我国乃至全球油气行业提供了一套 提效、降本、保安全的成熟中国方案。

制造智造，三一能源始终秉持 品质改变世界的理念。未来，三一将继续以技术创新为引擎，用更智能、更可靠、更绿色的装备，为全球能源的安全高效开发贡献中国力量！

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